SISTEMA PID EM MOTOR SEM ESCOVAS COM ARDUINO E IOT

Resumo

Este artigo apresenta um estudo sobre sistemas de controle PID, com foco na implementação de um protótipo de motor brushless controlado via Arduino e IoT (Internet das Coisas). O objetivo principal é comparar diferentes configurações de parâmetros PID para otimizar a resposta do motor. Para isso, foram utilizados um Arduino Uno, um controlador eletrônico de velocidade (ESC), um motor brushless de 1000KV, uma hélice, uma bateria LiPo 3S 2200mAh 30C e um módulo ESP8266. A metodologia envolveu o desenvolvimento do algoritmo PID, a realização de testes práticos e a análise da resposta do motor. Os resultados visam demonstrar a viabilidade da integração entre controle PID e IoT, destacando os benefícios da automação remota.